81式火箭炮是炮兵装备的火箭发射装置，发射管赋于火箭弹射向，由于通常为多发联装，又称为多管火箭炮。火箭弹靠自身的火箭发动机动力飞抵目标区。其特点是重量轻，射速大，火力猛，富有突然性，适宜对远距离大面积目标实施密集射击。
81式122毫米40管火箭炮是仿制前苏联BM-21火箭炮的产品，1982年设计定型，是目前我军的主力火箭炮。该炮的定向器为2.2毫米厚的薄壁管，并带有螺旋导向槽，40根定向管通过前后方形支座用纵、横拉紧带集合成束；采用箱形万能支承回转盘；电动高低机和方向机安装在回转机低座箱体内，采用电传动为主，手摇动为辅的传动系统；整个火箭炮以座圈为基础安装在SX250越野车底盘上；发火装置以汽车的蓄电池为电源，它与时间继电器组成的发火系统可实现车内连发或单发，该火箭炮还有车外发射装置。该炮配用的81式122毫米杀爆榴弹是低旋尾翼式火箭弹，它是*弹尾的4片弧形翼片来实现稳定。
它用于发射由固体燃料火箭发动机推进的无控火箭弹，歼灭20公里以内的地面目标，主要完成下述任务：(二)压制或歼灭隐蔽在堑壕内或轻型工事内的敌有生力量；（四）压制或摧毁敌集群坦克、装甲车辆、登陆上陆工具及舰艇。本炮配用杀伤爆破火箭弹。引信装定瞬发时，其密集杀伤面积为2498平方米，装定长延期、射角50度时，弹坑直径约为4.2米，深约2.4米。本炮初速为51米每秒，最大速度为692米每秒；弹道比较弯曲，适合于选择遮蔽本炮装有40个管，单炮齐射，在18－22秒内发射40发火箭弹，一个十八门建制的火箭炮营一次齐射，可在18－22秒内把720发火箭弹倾注敌阵，短时间内，在较大面积上造成强大的火力密度，给敌人以毁灭性的打击和强烈的精神震撼。缺点是射弹散布大，火光大，通常用于消灭大面积目标。本炮射速快、射界大、射程远，并有电传动装置，瞄准速度快，便于实施火力机动和构成强大的火力密度。本炮还配有装填车，可以提高装填速度，缩短射击前准备时间。
本炮属于自行式野战火箭炮，其发射部分安装在延安--250型越野汽车上，通行能力强，转移速度快，行程范围大，具有良好的运动性能。其诸元如下：81式122火箭炮由发射部分和延安250型越野汽车底盘即车体两部分组成。发射部分由定向器、摇架、平衡机、高低传动装置、方向传动装置、行军固定器、回转盘、座圈、底架、电传动装置、发火系统、瞄准装置、车体改装部分和气动系统第十五大部分组成。81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射,也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
